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Descrição do módulo
Este módulo Actuator Driver recebe informações digitais da CPU e gera quatro sinais proporcionais atuador-driver.Estes sinais são proporcionais e seu alcance máximo é de 0 a 25 mAcc ou 0 a 200 mAcc.A Figura 10-5 é um diagrama de blocos do módulo Driver do Atuador de quatro canais.O sistema grava os valores de saída na memória de porta dupla por meio da interface de barramento VME.

O microcontrolador dimensiona os valores usando constantes de calibração armazenadas na EEPROM e programa as saídas para ocorrerem no momento adequado.O microcontrolador monitora a tensão e a corrente de saída de cada canal e alerta o sistema sobre quaisquer falhas de canal e carga.O sistema pode individualmente
desabilitar os drivers atuais.Se for detectada uma falha que impeça a operação do módulo, seja pelo microcontrolador ou pelo sistema, o LED FAULT acenderá.

10.3.3—Instalação
Os módulos deslizam nas guias da placa no chassi do controle e são conectados à placa-mãe.Os módulos são fixados por dois parafusos, um na parte superior e outro na parte inferior do painel frontal.Também na parte superior e inferior do módulo há duas alças que, quando acionadas (empurradas para fora), movem os módulos para fora apenas o suficiente para que as placas desencaixem os conectores da placa-mãe.

10.3.4—Referência FTM
Consulte o Capítulo 13 para obter informações completas sobre a fiação de campo do Módulo Atuador de Quatro Canais FTM.Consulte o Apêndice A para referência cruzada de números de peça para módulos, FTMs e cabos.

10.3.5—Solução de problemas
Cada módulo de E/S possui um LED vermelho de falha, que indica o status do módulo.Este LED ajudará na solução de problemas se o módulo apresentar algum problema.Um LED vermelho sólido indica que o controlador do atuador não está se comunicando com o módulo da CPU.LEDs vermelhos piscando indicam um problema interno com o módulo e recomenda-se a substituição do módulo.