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Descrição do módulo
Este módulo de driver de atuador recebe informações digitais da CPU e gera quatro sinais proporcionais de atuador-driver. Esses sinais são proporcionais e sua faixa máxima é de 0 a 25 mAcc ou 0 a 200 mAcc. A Figura 10-5 apresenta um diagrama de blocos do módulo de driver de atuador de quatro canais. O sistema grava os valores de saída na memória de duas portas por meio da interface de barramento VME.

O microcontrolador escalona os valores usando constantes de calibração armazenadas na EEPROM e programa as saídas para ocorrerem no momento adequado. O microcontrolador monitora a tensão e a corrente de saída de cada canal e alerta o sistema sobre quaisquer falhas no canal e na carga. O sistema pode individualmente
desabilitar os drivers atuais. Se for detectada uma falha que impeça o funcionamento do módulo, seja pelo microcontrolador ou pelo sistema, o LED FAULT acenderá.

10.3.3—Instalação
Os módulos deslizam nas guias de cartão no chassi do controle e se conectam à placa-mãe. Os módulos são fixados por dois parafusos, um na parte superior e outro na parte inferior do painel frontal. Também na parte superior e inferior do módulo há duas alças que, quando giradas (empurradas para fora), movem os módulos para fora o suficiente para que as placas se desconectem dos conectores da placa-mãe.

10.3.4—Referência FTM
Consulte o Capítulo 13 para obter informações completas sobre a fiação de campo do Módulo Atuador de Quatro Canais (FTM). Consulte o Apêndice A para obter a referência cruzada dos números de peça dos módulos, FTMs e cabos.

10.3.5—Solução de problemas
Cada módulo de E/S possui um LED vermelho de falha, que indica o status do módulo. Este LED auxiliará na solução de problemas caso o módulo apresente algum problema. Um LED vermelho fixo indica que o controlador do atuador não está se comunicando com o módulo da CPU. LEDs vermelhos piscantes indicam um problema interno no módulo, sendo recomendada a substituição do módulo.