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Um módulo Smart I/O possui seus próprios microcontroladores integrados. Os módulos descritos neste capítulo são módulos Smart I/O. Durante a inicialização de um módulo inteligente, o microcontrolador do módulo liga o
LED apagado depois que os autotestes de inicialização foram aprovados e a CPU inicializou o módulo. O LED acende para indicar uma falha de E/S.

A CPU também informa a este módulo em qual grupo de taxas cada canal deve ser executado, bem como qualquer informação especial (como o tipo de termopar no caso de um módulo termopar). Em tempo de execução, a CPU transmite periodicamente uma "chave" para todas as placas de E/S, informando quais grupos de taxas devem ser atualizados naquele momento.

Através deste sistema de inicialização/transmissão de chave, cada módulo de E/S lida com seu próprio agendamento de grupo de taxas com intervenção mínima da CPU. Esses módulos de E/S inteligentes também possuem detecção de falhas on-line no cartão e calibração/compensação automática. Cada canal de entrada tem sua própria tensão de precisão
referência. Uma vez por minuto, enquanto não lê as entradas, o microcontrolador integrado lê esta referência. O microcontrolador então usa esses dados lidos da referência de tensão para detecção de falhas e compensação/calibração automática de temperatura.

Os limites foram definidos para as leituras esperadas quando o microcontrolador integrado lê cada referência de tensão. Se a leitura obtida estiver fora desses limites, o sistema determina que o canal de entrada, o conversor A/D ou a referência de tensão de precisão do canal não estão funcionando corretamente. Se isso acontecer,
o microcontrolador sinaliza esse canal como tendo uma condição de falha. A CPU executará então qualquer ação que o engenheiro de aplicação tenha previsto no programa aplicativo.

Um módulo de saída inteligente monitora a tensão ou corrente de saída de cada canal e alerta o sistema se uma falha for detectada. Cada módulo de E/S possui um fusível. Este fusível é visível e pode ser trocado através de um recorte na tampa plástica do módulo. Se o fusível estiver queimado, substitua-o por um fusível do mesmo tipo e tamanho.

A Figura 10-3 é um diagrama de blocos do módulo controlador do atuador de dois canais. Cada canal controla um atuador integrador ou proporcional, hidromecânico ou pneumático. Cada atuador pode ter até dois dispositivos de feedback de posição. Existem diversas versões disponíveis e o número de peça do módulo indica a capacidade máxima de corrente de saída do módulo. Um cabo discreto (cinza) de baixa densidade MicroNet deve ser usado com este módulo. Não use um cabo analógico (preto).

Este módulo Actuator Driver recebe informações digitais da CPU e gera quatro sinais proporcionais atuador-driver. Estes sinais são proporcionais e seu alcance máximo é de 0 a 25 mAcc ou 0 a 200 mAcc.

A Figura 10-5 é um diagrama de blocos do módulo Driver do Atuador de quatro canais. O sistema grava os valores de saída na memória de porta dupla por meio da interface de barramento VME. O microcontrolador dimensiona os valores usando constantes de calibração armazenadas na EEPROM e programa as saídas para ocorrerem no momento adequado. O microcontrolador monitora a tensão e a corrente de saída de cada canal e alerta o sistema sobre quaisquer falhas de canal e carga. O sistema pode desabilitar individualmente os drivers atuais. Se for detectada uma falha que impeça a operação do módulo, seja pelo microcontrolador ou pelo sistema, o LED FAULT acenderá.