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Um módulo Smart I/O possui seus próprios microcontroladores integrados. Os módulos descritos neste capítulo são módulos Smart I/O. Durante a inicialização de um módulo inteligente, o microcontrolador do módulo liga o
LED desligado após a conclusão dos autotestes de inicialização e a inicialização do módulo pela CPU. O LED acende para indicar uma falha de E/S.

A CPU também informa a este módulo em qual grupo de taxa cada canal deve ser executado, bem como quaisquer informações especiais (como o tipo de termopar, no caso de um módulo de termopar). Em tempo de execução, a CPU transmite periodicamente uma "chave" para todas as placas de E/S, informando quais grupos de taxa devem ser atualizados naquele momento.

Por meio deste sistema de transmissão de inicialização/chave, cada módulo de E/S gerencia seu próprio agendamento de grupo de taxa com intervenção mínima da CPU. Esses módulos de E/S inteligentes também contam com detecção de falhas on-line no cartão e calibração/compensação automática. Cada canal de entrada possui sua própria tensão de precisão.
referência. Uma vez por minuto, enquanto não estiver lendo as entradas, o microcontrolador de bordo lê esta referência. O microcontrolador então usa esses dados lidos da referência de tensão para detecção de falhas e compensação/calibração automática de temperatura.

Foram definidos limites para as leituras esperadas quando o microcontrolador de bordo lê cada referência de tensão. Se a leitura obtida estiver fora desses limites, o sistema determina que o canal de entrada, o conversor A/D ou a referência de tensão de precisão do canal não está funcionando corretamente. Se isso acontecer,
O microcontrolador sinaliza que o canal está com uma condição de falha. A CPU então tomará qualquer ação que o engenheiro de aplicação tenha previsto no programa do aplicativo.

Um módulo de saída inteligente monitora a tensão ou corrente de saída de cada canal e alerta o sistema caso seja detectada uma falha. Cada módulo de E/S possui um fusível. Este fusível é visível e pode ser trocado através de um recorte na tampa plástica do módulo. Se o fusível estiver queimado, substitua-o por um fusível do mesmo tipo e tamanho.

A Figura 10-3 apresenta um diagrama de blocos do módulo controlador de atuador de dois canais. Cada canal controla um atuador integrador ou proporcional, hidromecânico ou pneumático. Cada atuador pode ter até dois dispositivos de realimentação de posição. Há diversas versões disponíveis, e o número da peça do módulo indica sua capacidade máxima de corrente de saída. Um cabo discreto MicroNet de baixa densidade (cinza) deve ser utilizado com este módulo. Não utilize um cabo analógico (preto).

Este módulo de driver de atuador recebe informações digitais da CPU e gera quatro sinais proporcionais de atuador-driver. Esses sinais são proporcionais e seu alcance máximo é de 0 a 25 mAcc ou 0 a 200 mAcc.

A Figura 10-5 é um diagrama de blocos do módulo Atuador Driver de quatro canais. O sistema grava os valores de saída na memória de duas portas por meio da interface VME-bus. O microcontrolador escalona os valores usando constantes de calibração armazenadas na EEPROM e programa as saídas para ocorrerem no momento adequado. O microcontrolador monitora a tensão e a corrente de saída de cada canal e alerta o sistema sobre quaisquer falhas no canal e na carga. O sistema pode desabilitar individualmente os drivers de corrente. Se uma falha for detectada, seja pelo microcontrolador ou pelo sistema, que impeça a operação do módulo, o LED FAULT acenderá.