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Módulo de saída analógica

O módulo de saída analógica recebe três tabelas de valores de saída, uma para cada canal do processador principal correspondente. Cada canal possui seu próprio conversor digital-analógico (DAC).

Um dos três canais é selecionado para acionar as saídas analógicas. A saída é continuamente verificada quanto à sua exatidão por entradas "loop-back" em cada ponto, lidas pelos três microprocessadores. Se ocorrer uma falha no canal de acionamento, este é declarado defeituoso e um novo canal é selecionado para acionar o dispositivo de campo. A designação de "canal de acionamento" é alternada entre os canais, de modo que todos os três canais sejam testados.