produtos

Visão geral do produto

A Interface de Comunicação (CI) Trusted® é um módulo inteligente que fornece uma gama de serviços de comunicação para o Controlador Confiável, minimizando a carga de comunicação do Processador Redundante Modular Triplo (TMR). Sendo um módulo configurável pelo usuário, a CI pode suportar múltiplos meios de comunicação. Até quatro Interfaces de Comunicação (CIs) podem ser suportadas por um Sistema Confiável.

Características:

• Sistema operacional confiável. • Duas portas Ethernet e quatro portas seriais. • Suporte para uma ampla gama de protocolos de comunicação. • Comunicações seguras e confiáveis ​​por meio de links de comunicação de alto desempenho. • Escravo Modbus. • Mestre Modbus opcional (com adaptador de interface de processador confiável T812X). • Sequência de eventos (SOE) opcional sobre Modbus. • Porta serial de diagnóstico no painel frontal, indicadores de falha e status.

1.3. Visão geral

O CI confiável fornece ao Sistema confiável uma interface de comunicação inteligente, atuando como um retransmissor entre o Processador, outros Sistemas confiáveis, a Estação de trabalho de engenharia e equipamentos de terceiros.

1.3.1. Hardware

O módulo possui um processador Motorola Power PC. O software Bootstrap é armazenado em memória somente leitura programável e apagável (EPROM). O firmware operacional é armazenado em memória flash e pode ser atualizado pela porta do painel frontal. O Sistema Operacional Confiável é usado tanto no Processador TMR quanto no CI. O kernel em tempo real é um kernel de alta velocidade e alta funcionalidade, desenvolvido para sistemas distribuídos tolerantes a falhas. O kernel fornece serviços básicos (como gerenciamento de memória) e ambientes de software livres de interferências. Um watchdog do módulo monitora a operação do processador e as tensões de saída da fonte de alimentação (PSU). O módulo é alimentado com uma alimentação de energia redundante dupla de +24 Vdc a partir do painel traseiro do chassi. Uma fonte de alimentação integrada fornece conversão de tensão, condicionamento de alimentação e proteção. O CI Confiável se comunica com o Processador TMR Confiável por meio do barramento InterModule triplicado. Quando consultada pelo Processador TMR Confiável, a interface de barramento do módulo vota os dados 2 de 3 (2oo3) do Barramento Intermódulo e transmite sua resposta por todos os três canais do Barramento Intermódulo. O restante da Interface de Comunicação é simplex. Todos os transceptores de comunicação são isolados eletricamente entre si e do módulo, e possuem medidas adicionais de proteção contra transientes. As fontes internas do módulo são isoladas das alimentações duplas de 24 VCC.

1.3.2. Comunicações

A configuração do endereço Ethernet Media Access Control (MAC) é mantida pelo CI como parte de suas informações de configuração. Outras informações sobre a configuração de portas e protocolos são obtidas do Processador TMR, como parte do arquivo System.INI. Os dados são transferidos entre o Processador TMR e as Interfaces de Comunicação usando uma interface comum chamada Gerenciador de Variáveis ​​de Rede. Quando os dados são lidos de um Sistema Confiável, eles são obtidos da cópia local mantida na Interface de Comunicação, fornecendo uma resposta rápida. As gravações de dados são mais complicadas. Se uma gravação de dados simplesmente atualizasse a cópia local e fosse então retransmitida para o processador, as outras Interfaces de Comunicação no sistema carregariam dados diferentes. Isso pode causar problemas para links redundantes. Para superar esse problema, quando os dados são gravados em uma Interface de Comunicação, eles são primeiro passados ​​para o Processador TMR e a gravação é confirmada imediatamente pela Interface de Comunicação (para evitar atrasos na comunicação). O processador atualiza seu próprio banco de dados e, em seguida, envia os dados de volta para todas as Interfaces de Comunicação para que todas tenham os mesmos dados. Isso pode levar uma ou duas varreduras de aplicativo. Isso significa que as leituras subsequentes receberão os dados antigos imediatamente após a gravação, até que os novos dados sejam distribuídos. Todas as alterações nos parâmetros .INI do CI podem ser carregadas online e entrarão em vigor imediatamente; a Interface de Comunicações desconecta todas as comunicações e reinicia. As comunicações também são reiniciadas em uma atualização online do aplicativo e encerradas quando o aplicativo é interrompido.