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Módulos de E/S de Barramento de Painel Plugáveis ​​e LonWorks Existem duas variantes de módulos de E/S plugáveis ​​(compostos por um soquete de terminal e um módulo eletrônico removível):  Módulos de E/S de Barramento de Painel com comunicação via Barramento de Painel (invólucros cinza claro)  Módulos de E/S de Barramento LONWORKS (invólucros cinza escuro) com comunicação via LONWORKS (FTT10-A, compatível com alimentação de link) para fácil integração e uso com controladores de terceiros. O firmware dos módulos de E/S plugáveis ​​é atualizado automaticamente pelo controlador, e o controlador os configura automaticamente conforme necessário pela aplicação. Módulos de E/S de Barramento de Painel Mistos Além dos módulos de E/S plugáveis, também existem módulos de E/S de Barramento de Painel mistos. Especificamente: o CLIOP830A e o CLIOP831A são módulos de E/S de Barramento de Painel mistos com um soquete de terminal integrado e uma variedade de entradas e saídas.  O CLIOP830A tem um invólucro cinza claro.  O CLIOP831A tem um invólucro preto. Seu firmware é atualizado e configurado automaticamente pelo controlador, e o controlador configura automaticamente os módulos de E/S de barramento de painel mistos conforme necessário pela aplicação. Soquetes de terminal Os módulos de E/S plugáveis ​​são montados nos soquetes de terminal apropriados (consulte a Tabela 4). Os módulos de E/S de barramento de painel plugáveis ​​e os módulos de E/S de barramento LONWORKS plugáveis ​​usam os mesmos soquetes de terminal. Os soquetes de terminal estão disponíveis com terminais de encaixe (XS821-22, XS823 e XS824-25) ou com terminais do tipo parafuso (XSU821-22, XSU823 e XSU824-25). Os módulos de E/S de barramento de painel mistos (ou seja, o CLIOP830A com terminais de encaixe e o CLIOP831A com terminais do tipo parafuso) apresentam um soquete de terminal integrado.