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9.3 Visão geral do PROFIBUS DP O PROFIBUS DP é uma rede mestre/escravo, com passagem de tokens, que utiliza um protocolo de solicitação/resposta. Operações básicas de troca de dados garantem que, periodicamente, o mestre envie uma mensagem de saída para cada escravo, que por sua vez responde com uma mensagem de entrada. O PROFIBUS DP é normalmente usado como uma rede de E/S. Em comparação com uma arquitetura de rede de E/S tradicional que requer fiação dedicada entre cada módulo de E/S e o dispositivo controlador, o PROFIBUS oferece a vantagem de uma única rede/barramento no qual residem todos os dispositivos periféricos de E/S. Fibra Óptica Como a interface física com o Experion atualmente emprega uma conexão elétrica, o uso de mídia de fibra óptica não será discutido neste documento. Espera-se, no entanto, que vários produtos disponíveis comercialmente possam ser usados com o sistema Experion, o que permitirá o uso de mídia elétrica, bem como de fibra óptica em uma rede PROFIBUS DP. Cabeamento de Barramento (elétrico) O PROFIBUS DP utiliza uma topologia de barramento em cadeia, com um único cabo PROFIBUS conectado do mestre ao primeiro escravo e através de cada escravo na rede. "Ramos" podem ser suportados através do uso de segmentos, isolados por repetidores, que são descritos brevemente a seguir. O meio de cabeamento elétrico usado para PROFIBUS é um par trançado blindado (2 condutores mais a blindagem). Cabos especializados que atendem à aplicação PROFIBUS estão disponíveis comercialmente. Os conectores usados são normalmente um conector Sub-D de 9 pinos, com os pinos 3 e 8 usados para os sinais de dados positivos/negativos. Consulte os diagramas de fiação do equipamento em uso para obter detalhes adicionais. Os dispositivos nas extremidades de cada segmento requerem terminação ativa, cujo circuito é geralmente especificado com base no dispositivo perdido. Alternativamente, conectores PROFIBUS com um circuito de terminação integrado estão disponíveis comercialmente. Consulte a documentação técnica do dispositivo para obter detalhes adicionais sobre fiação e terminação. Perfis de Dispositivos Devido à falta de definição na camada de apresentação, a Organização Comercial PROFIBUS (PTO) definiu um conjunto de perfis de dispositivos que fornecem algum nível de padronização para certos dispositivos complexos. Esses perfis não são formalmente parte da definição do protocolo PROFIBUS, portanto, não são considerados parte do modelo de comunicação PROFIBUS descrito acima. No entanto, para certos dispositivos, esses perfis de dispositivos fornecem algum grau de padronização na camada de gerenciamento de dados. Observe que os fornecedores de dispositivos não são obrigados a utilizar esses perfis. O conjunto de perfis disponíveis inclui o seguinte:  Perfil para comunicação entre controladores  Perfil para dispositivos de controle de processo  Perfil para controladores NC/RC (robótica)  Perfil para acionamentos de velocidade variável  Perfil para encoders  Perfil para sistemas HMI  Perfil para segurança