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Substituindo um módulo de saída Todos os módulos de saída podem ser substituídos com a energia ligada. Dependendo da função do sinal de saída e da configuração de E/S do sistema, a operação do processo pode ser afetada. Ao remover um módulo de saída, primeiro desconecte o cabo plano do barramento de E/S horizontal (IOBUS-HBS ou IOBUS-HBR), afrouxe os parafusos e, em seguida, puxe cuidadosamente o módulo do chassi. Ao colocar um módulo de saída, empurre cuidadosamente o módulo para dentro do chassi até que ele fique nivelado com o chassi, aperte os parafusos e, em seguida, conecte o cabo plano ao barramento de E/S horizontal (IOBUS-HBS ou IOBUS-HBR). Carga de saída, limitação de corrente e tensão de alimentação As saídas digitais com saídas de transistor são fornecidas com um circuito eletrônico limitador de corrente. Se a saída estiver sobrecarregada ou em curto, ela entra no limite de corrente por um breve período de tempo (vários milissegundos), fornecendo pelo menos a corrente de saída máxima especificada. Se a sobrecarga ou o curto-circuito persistir, a saída desliga. As saídas relacionadas à segurança gerarão uma falha no sistema do Safety Manager e permanecerão desenergizadas até que uma reinicialização de falha seja realizada. As saídas não relacionadas à segurança serão reativadas após um atraso de várias centenas de milissegundos (consulte a Figura 203 na página 348). Uma falha no sistema só será gerada se a saída for do tipo seguro.