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O módulo watchdog monitora os parâmetros do sistema, incluindo: • o tempo máximo de execução do loop do aplicativo para detectar se o processo está executando seu programa corretamente e não está em loop (travamento). • o tempo mínimo de execução do loop do aplicativo para detectar se o processador está executando seu programa corretamente e não está pulando partes do programa. • Monitoramento de tensão de 5 Vcc para sobretensão e subtensão (5 Vcc ± 5%). • lógica de erro de memória dos módulos CPU, COM e MEM. Em caso de erro de memória, a saída do watchdog é desenergizada. • Entrada ESD para desenergizar a saída do watchdog independentemente do processador. Esta entrada ESD é de 24 Vcc e isolada galvanicamente dos 5 Vcc internos. Para poder testar o módulo WD para todas as funções, o próprio módulo WD é um sistema de votação 2 de 3. Cada seção monitora os parâmetros descritos acima. A corrente máxima de saída WDG OUT é de 900 mA (fusível 1 A) 5 VCC. Se o número de módulos de saída na mesma fonte de 5 VCC exigir uma corrente maior (total das correntes de entrada WD dos módulos de saída), um repetidor watchdog (WDR, 10302/1/1) deverá ser usado, e a carga deverá ser dividida entre o WD e o WDR.