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Os módulos de E/S podem ser categorizados como genéricos e específicos para cada aplicação. Por exemplo, entradas discretas (entradas de contato) são usadas em praticamente todas as aplicações e diferem principalmente em sua tensão nominal. Outras considerações na seleção de um módulo são sua redundância, isolamento (grupo ou ponto), tipo de bloco de terminais, disponibilidade para aplicações de segurança (IEC 61508) e aprovação para locais perigosos. Um módulo específico para cada aplicação típico é um servomódulo usado para controle rápido em malha fechada do atuador da servoválvula de uma turbina ou um sistema completo de disparo de emergência por excesso de velocidade para uma turbina. Esses módulos exclusivos não serão descritos nas tabelas a seguir. No entanto, alguns módulos específicos para cada aplicação, como um módulo de vibração, são comumente aplicados no monitoramento do deslocamento radial e axial do eixo de máquinas rotativas em sistemas de controle distribuído de plantas e serão descritos em uma tabela separada.