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Um controlador de placa única é o coração do sistema. O controlador inclui o processador principal e drivers Ethernet redundantes para comunicação com E/S em rede, além de drivers Ethernet adicionais para a rede de controle. Um sistema operacional multitarefa em tempo real é usado para o processador principal e os módulos de E/S. O software de controle é fornecido em uma linguagem de bloco de controle configurável e armazenado em memória não volátil. É semelhante ao formato de ponto flutuante IEEE® 854 de 32 bits, e Gráficos de Funções Sequenciais (SFC) também estão disponíveis para sequenciamento complexo. A rede de E/S (IONet) é um protocolo dedicado, full-duplex, ponto a ponto. Ela fornece uma rede de comunicações determinística de 100 MB de alta velocidade, adequada para dispositivos de E/S locais ou distribuídos, e fornece comunicação entre o(s) controlador(es) principal(is) e os módulos de E/S em rede. Os controladores on-line leem continuamente os dados de entrada diretamente da IONet, que está disponível em configurações redundantes simples, duplas e triplas. Interfaces de cobre e fibra são suportadas. Os módulos de E/S Mark VIe consistem em três partes básicas: a placa de terminais, o bloco de terminais e um conjunto de E/S. Blocos de terminais do tipo barreira ou caixa são montados em uma placa de terminais, que é fixada em um trilho DIN ou base no gabinete de controle. O conjunto de E/S contém duas portas Ethernet, uma fonte de alimentação, um processador local e uma placa de aquisição de dados. A capacidade de E/S aumenta à medida que conjuntos de E/S são adicionados ao sistema de controle, permitindo o uso em configurações redundantes simplex, duplas ou triplas. Alguns subsistemas de processo exigem ainda mais throughput; portanto, os processadores locais em cada conjunto de E/S executam algoritmos em taxas mais altas, conforme necessário para a aplicação.